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G318線提質(zhì)改造工程輔助通道普巴絨鄉(xiāng)至所地村段，起點位于甘孜州雅江縣普巴絨鄉(xiāng)，接兩河口電站賠建道路X037線（規(guī)劃S434線)，設(shè)雅礱江特大橋跨越兩河口庫區(qū)至雅礱江右岸后，設(shè)置隧道穿越地質(zhì)病害區(qū)域，新改建至所地村。項目建成后形成G318線的輔助通道，有效分流G318線主通道的通行壓力，同時緩解了川藏旅游大通道交通量大，極易形成交通堵塞的情況。

項目地處兩河口庫區(qū)，地形復(fù)雜，區(qū)間無道路通達(dá)，勘察施工難度極大。常規(guī)勘察手段難以施展，在工期有限的情況下，項目高精度基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)的獲取尤為關(guān)鍵，工程測量采用何種勘察技術(shù)方法成為了擺在設(shè)計人員面前的一道難題。

項目現(xiàn)場地形地貌情況

經(jīng)過公司測繪團隊分析研判，最終在該項目創(chuàng)新提出了四種測量技術(shù)方案并實施。一是采用“平面GNSS靜態(tài)+高程采用大地似水準(zhǔn)面精化”的方式，滿足低等級公路高程精度需求。二是采用免基站復(fù)合翼無人機激光雷達(dá)航測，融合垂直起降固定翼無人機+長測程激光雷達(dá)+千尋虛擬基站PPK解算等方式。三是采用激光雷達(dá)掃描地面點自動內(nèi)插獲取，水上水下點云融合處理，消除點云使用障礙。四是采用全線無人機航飛生產(chǎn)傾斜模型，解決現(xiàn)場人員踏勘受限問題，運用航拍照片+傾斜模型的方式，將外業(yè)實景搬至室內(nèi)。使用全線傾斜模型作為底圖，規(guī)劃貼近攝影航線，使用輕型無人機大疆M3E進(jìn)行貼近攝影測量，為地質(zhì)調(diào)查提供精細(xì)化模型。

     GNSS靜態(tài)測量         測量隊員組裝船只下水作業(yè)

 遠(yuǎn)距離飛行數(shù)據(jù)采集          LiDAR點云地面點成果

該項目測量技術(shù)攻堅成果顯現(xiàn)，采用垂直起降固定翼無人機+長測程激光雷達(dá)+千尋虛擬基站PPK解算的航測技術(shù)設(shè)計，能滿足數(shù)據(jù)采集和精度需求。在此項目中，常規(guī)小型多旋翼無人機無法勝任遠(yuǎn)距離作業(yè)的情況下，垂直起降固定翼無人機實現(xiàn)了斷鏈安全自主飛行距離達(dá)30KM，近20平方公里航飛數(shù)據(jù)2架次3小時便完成采集，有效彌補了航測能力不足的問題。

（a）傾斜攝影建模             （b）貼近攝影建模

（分辨率125px）                （分辨率0.8CM）

傾斜攝影模型與貼近攝影效果對比

該航測技術(shù)解決方案除了能解決高、難、險項目問題外，還能有效取代無空域限制的有人機航測，減少昂貴的有人機租賃費用，降低航測技術(shù)人員的作業(yè)風(fēng)險，縮短項目響應(yīng)時間，提升激光雷達(dá)航測精度，在技術(shù)上做到降本增效。

航測團隊項目組合照

公司“空地水”全場景測量技術(shù)方法可廣泛用于高山地區(qū)國省干道等低等級公路勘察設(shè)計中，已在S221線瀘沽湖過境公路、S446線尕草公路、S222線巴中段等項目中實施，可有效縮短勘察周期，提高地形基礎(chǔ)數(shù)據(jù)質(zhì)量。隨著鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的深入推進(jìn)，高效精準(zhǔn)的勘察技術(shù)必將更好服務(wù)于交通發(fā)展建設(shè)。